无忧宫为洛可可风格，位于勃兰登堡的波茨坦，宫名取自法文的“无忧”或“莫愁”。波茨坦位于柏林的西南方，一片田园诗般的森林和湖泊之中。
无忧宫——可称桑苏西宫。因建于一个沙丘上，故又称“沙丘上的宫殿”。宫殿正殿中部为半圆球形顶，两翼为长条锥脊建筑。殿正中为圆厅。瑰丽的首相厅，天花板上装潢富有想象力，四壁镶金，光彩夺目。室内多用壁画和明镜装饰，辉煌璀璨。宫殿前有平行的弓形6级台阶，两侧和周围由翠绿丛林烘托。宫殿前有喷泉，正对着大殿门廊。此喷泉采用圆形花瓣石雕，四周有“火”、“水”、“土” 、“气”4个圆形花坛陪衬，花坛内塑有神像，尤以维纳斯像和水星神像造型精美，形象生动。据说整个宫内有1000多座以希腊神话人物为题材的石刻雕像。
公元十八世纪，在弗里德里希二世大帝统治下，普鲁士发展成为欧洲大国；他将波茨坦定为国都，下令建造了无忧宫的整个园林及其宫殿和其他的华丽建筑。于1745年至1747年里，普鲁士国王弗里德里希·威廉二世花了两年时间建造的豪华宫殿。
无忧宫内部主要有12个大厅，其中“大理石厅”、“谒见厅”及正中的“椭圆厅”可供参观。被人们称作波茨坦的“洛可可”的贝壳花纹状室内装饰别具一格。国王敬慕的法国哲学家伏尔泰也曾来到这座宫殿。
宫殿东侧还有珍藏124幅名画的画廊，这些绘画多为文艺复兴时期意大利、荷兰画家的名作。画廊宽敞明亮，每逢佳节，这里都举办音乐会。花园内有一座六角凉亭，采用中国传统的碧绿筒瓦、金黄色柱、伞状盖顶、落地圆柱结构，被称为“中国茶亭”。亭内桌椅完全仿造东方式样制造，亭前矗立着中国式香鼎，是当年普鲁士国王经常品茶消遣的地方。
园林中还错落点缀着中国茶馆、夏洛腾豪夫城堡、奥兰捷利等若干行宫。园中的主要道路总长约2.5公里。位于最深处的新王宫一派堂堂威势，气度不凡。腓特烈国王于1763-1769年建筑的巴洛克式宫殿多达200余处。耸立在阶梯状葡萄园之上的宫殿从下面仰视显得尤为壮美。葡萄架的右上方有国王和他的爱犬们长眠的墓地。